Шаг. Медленный аллюр в четыре темпа. Темпом аллюра считается число ударов ног о землю в течение всех четырех периодов движения или полного шага какой-либо одной ноги. При движении лошади по твердому грунту слышаться четыре последовательных удара копыт. Если лошадь начинает движение с задней ноги, то затем перемещается передняя нога, расположенная по диагонали, затем вторая задняя и, наконец, вторая передняя.

Скорость движения лошади шагом зависит от частоты (число шагов в минуту) и длины шага. При нормальном шаге задние ноги лошади наступают на след передних. При укороченном след задних ног не достигает следа передних и при удлиненном след задних ног перекрывает след передних. Укороченный шаг у лошадей, перевозящих груз, бывает при подъеме в гору, а при спуске с горы – удлиненный. Скорость движения шага тяжеловозов 4-5 км в час, лошадей быстрых аллюров 5-7 км в час.

Рысь. Движение в два темпа. Лошадь одновременно поднимает и опускает обе конечности, расположенные по диагонали, например, правую переднюю и левую заднюю. При движении рысью наступает момент – фаза безопорного движения, когда лошадь не опирается на ноги, а как бы висит в воздухе. Фаза безопорного движения бывает при ускоренной рыси, когда две ноги вытянуты, а две другие по диагонали находятся в периоде отрыва от земли. Движение лошади замедленной рысью называется тротом. Средняя скорость лошади при движении тротом 9-10 км, резвой рысью 14-15 км в час.

Иноходь. Быстрый аллюр в два темпа. В отличие от рыси одновременно поднимаются и опускаются на землю конечности расположенные не по диагонали, а то с правой, то с левой стороны туловища. Иноходь – аллюр, удобный для седока, но трудный для лошади. Быстрота движения при иноходи достигается в результате ускорения частоты шага при более короткой его длине, чем при аллюре рысью.

Галоп. Быстрый скачкообразный аллюр в три темпа. Во время галопа лошадь сначала опирается на одну заднюю ногу, затем ставит на землю одновременно вторую заднюю ногу и расположенную по диагонали переднюю; наконец, после поднятия первой задней ноги опускается вторая передняя, после чего следует фаза безопорного движения. Резвый галоп, или карьер, - самый быстрый аллюр. Движения лошади происходят скачками, причем лошадь, приподнимая туловище и отталкиваясь задними ногами, опускается вначале почти одновременно на две передние конечности, а затем также на две задние.

Дополнительно различают два "подвида" галопа: Кентер-сокращенный, медленный галоп, используется в основном для разминки лошадей (скачки) и Карьер- прибавленный (резвый) галоп, используется в скачках во время соревнований и при активной езде в полях.